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盾構(gòu)機(jī)“親密搭檔” 首套無人駕駛電機(jī)車下線

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8月3日,在中鐵長(zhǎng)安重工有限公司閻良生產(chǎn)基地,該公司自主研制的首套無人駕駛電機(jī)車正式下線。

此次下線的無人駕駛電機(jī)車搭載高清攝像頭、激光雷達(dá)等,能遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)車輛在隧道內(nèi)的實(shí)時(shí)位置、運(yùn)行畫面、軌道情況等,具備自動(dòng)定位、自動(dòng)避障、自適應(yīng)巡航、故障自診斷等功能,定位精度可達(dá)厘米級(jí),可實(shí)現(xiàn)電機(jī)車組“裝、運(yùn)、卸”全流程可視化和無人化。

盾構(gòu)機(jī)“親密搭檔” 首套無人駕駛電機(jī)車下線(圖1)

作為盾構(gòu)機(jī)的“親密搭檔”,無人駕駛電機(jī)車可自主執(zhí)行已設(shè)定的各項(xiàng)工序,通過遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)無人駕駛,助力地鐵隧道施工建設(shè)。

中鐵長(zhǎng)安重工新能源裝備研究院技術(shù)負(fù)責(zé)人盧盼介紹,盾構(gòu)機(jī)在前負(fù)責(zé)掘進(jìn)“打洞”,無人駕駛電機(jī)車緊隨其后,負(fù)責(zé)出渣和運(yùn)輸其他施工物料。該電機(jī)車還可進(jìn)行部分隧道、地下施工的危險(xiǎn)工作,進(jìn)一步提高施工安全系數(shù)。

據(jù)了解,該無人駕駛電機(jī)車能有效提高施工效率50%以上,降低施工成本20%以上,綜合續(xù)航可達(dá)40公里以上,每套年可降低生產(chǎn)及安全管理成本30余萬元。該電機(jī)車能進(jìn)一步適應(yīng)隧道施工“多拉快跑”發(fā)展需求,且每年至少為運(yùn)營(yíng)方減排二氧化碳360噸。

作為省級(jí)專精特新企業(yè)和國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè),中鐵長(zhǎng)安重工率先引入新能源鋰電池作為電機(jī)車組動(dòng)力,已成功打造15噸至85噸全系列產(chǎn)品,產(chǎn)品銷往北京、廣州、深圳、成都等地。

編輯:卓卓

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