中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)專家學(xué)術(shù)委員會(huì)在南京組織召開(kāi)了由南京地鐵集團(tuán)有限公司承擔(dān)，浦鎮(zhèn)公司參研的中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)重點(diǎn)科研專項(xiàng)“一體化智慧列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)”技術(shù)方案與試驗(yàn)驗(yàn)證評(píng)審及現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)證會(huì)。

會(huì)議邀請(qǐng)了中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)兼專家學(xué)術(shù)委執(zhí)行副主任仲建華、專家學(xué)術(shù)委副主任劉建、技術(shù)裝備專委會(huì)副主任方少軒、專家學(xué)術(shù)委榮譽(yù)委員陳穗九、中國(guó)中車(chē)總工程師張新寧等12位業(yè)內(nèi)專家組成專家組，科研專項(xiàng)承擔(dān)單位南京地鐵集團(tuán)黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)佘才高，副總經(jīng)理蔡玉萍，浦鎮(zhèn)公司總經(jīng)理?xiàng)钇妗⒏笨偨?jīng)理李春廣、副總經(jīng)理曾要爭(zhēng)、副總經(jīng)理曹志等領(lǐng)導(dǎo)和代表出席了會(huì)議。

會(huì)議當(dāng)天，專家組聽(tīng)取了技術(shù)方案和試驗(yàn)驗(yàn)證策劃方案匯報(bào)，并在浦鎮(zhèn)公司參觀了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試平臺(tái)，見(jiàn)證了廠內(nèi)試驗(yàn)線現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，并進(jìn)行了添乘。項(xiàng)目組對(duì)車(chē)車(chē)通信制式下兩列車(chē)全自主追蹤運(yùn)行、二次雷達(dá)后備模式全自主運(yùn)行、任意點(diǎn)折返等典型場(chǎng)景進(jìn)行了演示。

專家組根據(jù)匯報(bào)和見(jiàn)證情況，和項(xiàng)目組圍繞關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行了質(zhì)詢討論，并提出了相應(yīng)的建議。專家組一致認(rèn)為一體化智慧列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)在列車(chē)感知、系統(tǒng)融合、后備模式等方面進(jìn)行了重大創(chuàng)新，系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、集成度高、靈活性強(qiáng)，具備列車(chē)降級(jí)不降速、任意點(diǎn)全自動(dòng)無(wú)人折返、高可用性列車(chē)自主測(cè)速定位、高密度車(chē)隊(duì)追蹤等特點(diǎn)，切中用戶需求，符合行業(yè)發(fā)展方向。

一體化智慧列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)目前已完成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、廠內(nèi)試驗(yàn)線測(cè)試以及正線試驗(yàn)驗(yàn)證策劃等工作，即將開(kāi)展南京7號(hào)線正線試驗(yàn)段試驗(yàn)驗(yàn)證。

一體化智慧列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)

一體化智慧列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)以列車(chē)為核心，采用北斗時(shí)空、二次雷達(dá)等智能感知設(shè)備組成多源智能感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了LTE故障下后備級(jí)別的列車(chē)全自動(dòng)連續(xù)追蹤運(yùn)行，并將車(chē)輛和信號(hào)系統(tǒng)深度融合，突破專業(yè)壁壘，整合共享數(shù)據(jù)，重塑系統(tǒng)邊界，構(gòu)建車(chē)地一體化產(chǎn)品平臺(tái)，推動(dòng)列車(chē)自主運(yùn)行控制技術(shù)的發(fā)展。1

新型感知與多源融合

車(chē)輛測(cè)速定位采用北斗衛(wèi)星、二次雷達(dá)、視覺(jué)慣導(dǎo)、速度傳感器、無(wú)源信標(biāo)等感知設(shè)備，形成以車(chē)輛自主感知為核心，集車(chē)、空、地一體的多源感知體系。

高效后備模式

二次雷達(dá)系統(tǒng)提供獨(dú)立于LTE的通信通道，當(dāng)LTE故障時(shí)能夠?yàn)榻导?jí)列車(chē)提供連續(xù)移動(dòng)授權(quán)信息，無(wú)需人員上車(chē)干預(yù)，維持全自動(dòng)運(yùn)行，面向乘客能做到后備降級(jí)的“無(wú)感”切換，提升效率的同時(shí)，提升乘客出行體驗(yàn)。

車(chē)輛信號(hào)深度融合

采用的是統(tǒng)一硬件平臺(tái)，統(tǒng)一編程環(huán)境，統(tǒng)一軟件代碼融合方式，真正做到打破專業(yè)壁壘，重塑系統(tǒng)邊界，并發(fā)揮數(shù)據(jù)互通的優(yōu)勢(shì)，縮短控車(chē)延時(shí)，提高運(yùn)行精度，實(shí)現(xiàn)控車(chē)性能的全面提升。

同時(shí)車(chē)輛信號(hào)深度融合，部分測(cè)試可實(shí)現(xiàn)工廠化調(diào)試，縮短建設(shè)工期，實(shí)現(xiàn)快速部署。