近日，不少駕車途經(jīng)華巖隧道的市民發(fā)現(xiàn)，隧道內(nèi)迎來了一位“新員工”——一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人正沿著隧道壁上的軌道前后移動(dòng)，通過自己的“眼睛”對(duì)隧道內(nèi)的情況進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)巡查檢測。記者從九龍坡區(qū)城市管理局市政處了解到，這位“新員工”正是九龍坡區(qū)最新引進(jìn)的重慶市首臺(tái)側(cè)壁軌道式結(jié)構(gòu)監(jiān)測機(jī)器人，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道結(jié)構(gòu)病害的智能、高精度監(jiān)測評(píng)估。

華巖隧道位于成渝高速中梁山隧道與華福隧道之間，西起白彭路，穿中梁山、重慶西站編組站后，東接華福大道、金建路，全長7.1公里，是一條超長隧道。一直以來，隧道病害問題突出，養(yǎng)護(hù)成本及壓力不斷增加。今年8月，九龍坡區(qū)城市管理局啟動(dòng)華巖隧道智慧化改造項(xiàng)目，巡檢機(jī)器人的投用避免了傳統(tǒng)人工巡檢漏檢率較高等問題，有效監(jiān)測病害發(fā)展，保障隧道結(jié)構(gòu)安全。

在華巖隧道智慧化改造項(xiàng)目監(jiān)控室內(nèi)，工作人員通過華巖隧道健康監(jiān)測系統(tǒng)，在電腦后臺(tái)就能實(shí)時(shí)掌握隧道的結(jié)構(gòu)監(jiān)測、安全預(yù)警、車輛統(tǒng)計(jì)、事件分析、病害類型等安全狀況。

“我們?cè)谒淼纼?nèi)安裝了巡檢機(jī)器人，整體采用導(dǎo)軌運(yùn)行，根據(jù)隧道的斷面結(jié)構(gòu)情況將導(dǎo)軌架設(shè)在襯砌拱腰位置。運(yùn)行時(shí)，巡檢機(jī)器人通過視覺感知系統(tǒng)對(duì)沿途隧道襯砌進(jìn)行掃描成像，并利用搭載的深度學(xué)習(xí)檢測算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)病害的智能、高精度識(shí)別。”據(jù)華巖隧道智慧化改造項(xiàng)目監(jiān)測系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)負(fù)責(zé)人汪培風(fēng)介紹，設(shè)備能夠滿足10米距離內(nèi)裂縫檢測精度優(yōu)于0.2毫米，檢測準(zhǔn)確率高于80%。巡檢機(jī)器人檢測到的病害點(diǎn)位、圖像、數(shù)據(jù)等信息會(huì)同步到系統(tǒng)平臺(tái)的服務(wù)器，管理人員可根據(jù)這些實(shí)時(shí)記錄分析病害趨勢(shì)，及時(shí)對(duì)問題進(jìn)行相應(yīng)處置。

隧道巡檢機(jī)器人“上崗”后，可代替人工完成隧道高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域結(jié)構(gòu)病害的日常巡檢，實(shí)現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)病害的長期演化態(tài)勢(shì)監(jiān)控和復(fù)雜時(shí)空環(huán)境下的全覆蓋監(jiān)測，保障了現(xiàn)場作業(yè)人員安全。同時(shí)，巡檢機(jī)器人運(yùn)行速度可達(dá)2至5千米/小時(shí)，有效提升了巡檢作業(yè)效率，提高了隧道監(jiān)測的自動(dòng)化與智能化水平，為隧道養(yǎng)護(hù)決策提供有力支撐。

“華巖隧道是九龍坡區(qū)隧道智慧化改造項(xiàng)目的第一個(gè)試點(diǎn)，若效果良好，后續(xù)將對(duì)轄區(qū)范圍內(nèi)其他的隧道和橋梁進(jìn)行智慧化改造，推廣應(yīng)用隧道巡檢機(jī)器人，持續(xù)提升隧道管理效率，為市民創(chuàng)造有序、安全、暢通的出行環(huán)境。”九龍坡區(qū)城市管理局市政處華巖隧道智慧化改造項(xiàng)目負(fù)責(zé)人程浩說。