我國L4級自動駕駛技術正迎來歷史性發展機遇，但其全面落地仍需跨越技術、法規和社會接受度等多重門檻。作為未來交通變革的核心方向，L4自動駕駛的產業化進程將深刻影響客車產業、城市規劃和出行方式。

01發展現狀

城市試點加速落地

?深圳?：深圳“AI公交”自開通以來持續上新，包括新開通的“前海石公園觀光線”在內，截至目前已開通B996、B997、B998、B999共5條自動駕駛公交線路，主要覆蓋前海各大重點區域。

成都：5月19日，成都首批L4級6米自動駕駛公交車正式亮相。該車搭載高精度傳感器、車路協同設備和AI算法，可實現自主啟停、避障及復雜路況平穩行駛，展現高度智能化水平。該車型將率先在產業園區、特定線路試點，逐步邁向開放道路，為市民提供更智能、安全的出行體驗。

貴州?：5月4日，貴州首條無人駕駛公交線——“無人駕駛花溪大學城專線”在貴州省貴安新區開通運營。該專線使用的無人駕駛巴士核載6人，具備L4級自動駕駛能力，能為乘客提供3-10公里的無人接駁服務。自開通之日至5月31日實行免費體驗。

廣州：廣州自動駕駛巴士項目自2023年12月正式進入示范應用，目前已投入50輛L4級自動駕駛小巴，服務116萬人次，實現智能調度與多傳感器融合感知，行駛里程達210萬公里。

?杭州?：日前，杭州首批持證上路載客的自動駕駛公交，在錢塘區開啟試運行，該自動駕駛公交由錢塘公交負責運營，目前已開通2條線路。

天津：近日，達到L4級自動駕駛標準的天津公交智能駕駛車輛啟動載人試運營，試運營期間，車輛每日8時至15時30分在天津工業大學新校區公交站和天津師范大學公交站之間往返行駛，市民乘客可免費預約體驗。

南京：5月11日，南京市首批無人駕駛公交巴士進行道路測試。預計在5月底完成道路測試，7月上旬市民可預約免費乘坐體驗。

濟南：濟南公交引入4輛自動駕駛公交車，包括2輛5.5米車和2輛12米車。4月18日，在起步區黃河大道測試路段進行測試，達到要求后可進入示范應用階段。

?技術實現關鍵突破

主流車型配置激光雷達、毫米波雷達等高精度傳感器，融合多模態數據實現360度環境感知。自動駕駛算法可應對90%常規路況，動態障礙物預測準確率達99.3%，部分線路實現全自主變道與避障。車路協同技術路線普及，通過“單車智能+智慧道路”方案降低城市場景落地難度。

02核心挑戰

技術瓶頸問題

極端天氣（如雨雪）會導致傳感器失效，復雜城市場景的實時決策準確率仍需提升。現有系統尚無法完全應對突發障礙、非標交通標志等“長尾問題”，安全性距人類駕駛員仍有差距。

法規不完善困境?

交通事故責任歸屬、隱私保護等法規細則尚未明確，跨區域測試標準不統一。

?社會接受度與成本壓力?：公眾對安全性存疑，部分乘客反映車輛變道保守、速度偏低，用戶體驗待優化。單車硬件成本高，充電樁等基礎設施缺口較大，規模化推廣受限。

03發展機遇

政策與法規支持

國家出臺《智能汽車創新發展戰略》等政策，明確支持L4級技術研發，全國已建成40余個自動駕駛測試區，覆蓋北上廣深等重點城市。深圳、上海等地率先制定地方性法規，明確L4級事故責任劃分，為商業化掃清法律障礙。

市場需求升級

共享出行與物流行業降本需求迫切，L4自動駕駛可降低每公里運營成本30%-40%。新能源公交滲透率持續攀升，智能網聯化轉型加速，車企競逐L3/L4量產。

當前，L4自動駕駛正處于一個發展臨界點。這一進程不僅需要算法與硬件的持續迭代，更依賴政策法規的包容性創新、保險體系的適應性重構、用戶認知的漸進式培育三者形成的協同合力。作為首批體驗者，我們既要以開放姿態迎接效率提升與出行革命，也需共同謀劃安全、可持續的智慧交通新生態。

恰逢這一歷史性節點，CIBE 2025第十四屆上海國際客車展覽會（2025年12月17-19日，上海新國際博覽中心）將以“多元融合，智通未來”為主題，為全球客車產業鏈搭建關鍵對話平臺。展會將聚焦L4級自動駕駛在公共交通領域的落地挑戰，深度探討標準制定、風險共擔機制與用戶體驗優化等核心議題，推動形成“技術-市場-社會”三位一體的解決方案。

除議題亮點，屆時還將通過整車、零部件、新能源科技、智慧交通、交通服務及設施五大專業板塊，展示公共交通客車領域的高新產品及技術，既完整呈現公共交通客車產業全鏈條生態，又深度解碼智能化、低碳化轉型的前瞻性技術突破與產業升級路徑。

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