東芝公司宣稱，這是業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，它開發(fā)了一種可達(dá)到自動化 2.5 級（GoA2.5）的 ATO 系 統(tǒng)，該系統(tǒng)不需要安裝路邊設(shè)備即可在軌道和列車之間傳輸數(shù)據(jù)并確定列車的位置。 新系統(tǒng)由鐵道部與日本長野電鐵公司聯(lián)合開發(fā)，并于 2023 年 8 月至 2024 年 2 月期間進(jìn)行 了夜間測試，以驗(yàn)證該系統(tǒng)在城市路段的基本運(yùn)行情況。

測試列車在領(lǐng)頭車上有一名乘務(wù)員，根據(jù) GoA2.5，乘務(wù)員無需是合格的司機(jī)，但可以啟 動緊急制動并執(zhí)行其他與安全相關(guān)的程序，例如乘客疏散。 ATO 系統(tǒng)使用 GNSS 衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)和慣性測量單元 (IMU) 確定火車的位置，并使用立體 攝像機(jī)和激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物檢測。 根據(jù)軌道地圖數(shù)據(jù)庫檢查位置信息，以控制列車的加速、減速和停止。在測試期間，列車 停穩(wěn)的精度在 50 厘米以內(nèi)。 此外，車上工作人員還收到了軌道上模擬障礙物的通知，并手動讓火車停了下來。 東芝稱，在夜間以 70 公里/小時(shí)的速度行駛時(shí)，列車可成功探測到前方 200 米處的障礙 物，而人類在黑暗中的視力極限為 130 米。為了提高在彎道上探測障礙物的能力，列車上 安裝了輔助前照燈。

該公司表示，試驗(yàn)證實(shí)，在背光和迎面而來的燈光等環(huán)境條件下，僅靠攝像頭檢測障礙物 存在難度，目前公司正在繼續(xù)努力改進(jìn)夜間和彎道上的檢測能力。 東芝目前正在開發(fā)一種可以在這種條件下穩(wěn)定探測到300米以外障礙物的系統(tǒng)，并已經(jīng)生 產(chǎn)出結(jié)合基于激光的激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的原型。 它還將進(jìn)一步增強(qiáng) ATO 系統(tǒng)，使其能夠根據(jù)地形和天氣條件自動選擇最適合火車位置的 傳感器。 東芝認(rèn)為，新系統(tǒng)可以安裝在各種機(jī)車車輛上，實(shí)現(xiàn)全面ATO，同時(shí)避免安裝和維護(hù)額外 的線路旁設(shè)備的成本。 該公司表示將提供滿足運(yùn)營商個(gè)性化需求的解決方案，支持未來向 GoA3 或更高級別的自 動化邁進(jìn)。 新型 ATO 系統(tǒng)的開發(fā)以及長野電鐵的試驗(yàn)得到了日本國土交通省的鐵路技術(shù)開發(fā)補(bǔ)助金。