在L4級自動駕駛技術從技術驗證走向場景化落地的關鍵階段，深圳佑駕創新科技股份有限公司（2431.HK）邁出重要一步。佑駕創新近日宣布，其新一代車規級無人小巴獲得中國電信股份有限公司無人小巴項目定點，并計劃于今年第二季度完成交付。

這不僅是佑駕創新L4自動駕駛方案首次進入運營商主導的智能出行網絡，也意味著其L4商業化路徑進入實質性推進階段。

從前裝量產走向車規級L4

L4級自動駕駛被普遍認為是智能交通未來的關鍵節點，但長期以來，其商業化進展受限于成本、場景適配與系統穩定性等多重因素。佑駕創新自2020年起開始投入L4級自動駕駛系統研發，并在此基礎上推出iRobo解決方案，試圖從整車開發能力出發，打通軟硬件閉環，推動L4系統的前裝量產落地。

此次獲得定點的小巴為公司新一代L4平臺車型，在技術架構上采用基于量產車算法演進而來的自動駕駛系統，并搭載自研高精度定位模塊和神經網絡算法，能夠在城市道路場景中實現40km/h以內的穩定自動駕駛。

在硬件配置方面，該車型配備雙Orin域控制器、半固態激光雷達、長距毫米波雷達、多目攝像頭、組合導航系統等多傳感器融合方案，整車算力達500 Tops，支持360度無盲區感知。值得一提的是，相較前代產品，該平臺在保障冗余與穩定性的基礎上顯著降低了系統成本，意圖在成本可控的條件下構建具備市場推廣潛力的車規級L4產品。

相比于以往L4項目集中于園區、封閉道路等限定區域，此次合作方為中國電信，顯示出運營商在智能出行基礎設施布局中的角色進一步前置。佑駕創新方面表示，此次中標項目將應用于城市微循環公交與接駁交通系統，有望覆蓋更大范圍的開放道路場景。

在城市交通體系中，如何在既有基礎設施中嵌入L4級自動駕駛能力，是當前無人小巴發展面臨的核心挑戰。佑駕創新方面認為，具備“高精度+強算力+低成本”的車規級平臺，是推動技術從示范走向規模的關鍵條件。

隨著中國電信等基礎設施提供方參與程度加深，L4項目從“單點落地”向“網絡化部署”過渡的路徑正逐漸清晰。

佑駕創新近年來在自動駕駛布局上持續推進“漸進式”策略。當前，公司已形成覆蓋L1至L4各等級的自動駕駛產品矩陣，技術路徑包括智能輔助駕駛、智能座艙、車路協同三大板塊。

此前，公司已在蘇州、廣州等地完成多個無人小巴項目的示范運營，構建了較為完整的從整車到系統集成、再到運營適配的能力體系。

值得注意的是，佑駕創新并未選擇跳躍式的全無人化路徑，而是試圖在“類人化”駕駛行為模型與低成本傳感器架構之間尋找工程可落地的均衡點。

當前階段，公司強調通過端到端大模型和決策系統優化，使車輛在無保護轉彎、復雜避讓、信號識別等典型城市場景下表現出更高適應性，從而支持中短距離、固定線路、輕載客運等場景的高密度部署。

在行業進入技術驗證與商業探索并行的新階段，自動駕駛企業的核心競爭力正在從“單點突破”轉向“系統工程能力”。如何在控制成本的前提下，構建穩定、高適配性的軟硬一體化產品，并與城市智能交通基礎設施進行深度耦合，正在成為決定商業化速度的關鍵變量。