近日,中國鐵建電氣化局與浙江大學臺州研究院,針對高速鐵路信號系統機房線纜焊接成功研制了一套智能化專業作業機器人,代替人工進行自主移動、線纜自動校對、自動焊線、焊點質量評測等工作,實現了焊接作業的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用,進一步推動了我國高速智能建造體系的完善。
信號系統是高速鐵路列車運行控制的中樞神經,對保障鐵路運行速度、效率及安全具有關鍵作用。長久以來,信號系統機房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成,勞動負荷大且易受外界環境、經驗以及作業人員狀態的干擾,極大限制了施工效率和工藝水平。
研發團隊在攻關過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等方式,針對信號機房柔性多線纜操作的焊線機器人,進行了一系列創新設計,提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機器人雙臂協同配合,解決了信號機房復雜環境下線纜配線焊接的操作難題。
與傳統作業方式比,此裝備技術應用于信號機房施工,可大幅度減少配線施工環節的人工參與、改善了工人勞動強度、提高了信號工程的工藝質量。
高鐵信號機房智能焊線機器人在滬寧沿江高鐵項目應用
根據中國汽車流通協會提供的上牌信息顯示,2025年5月,國內客車(含輕客、中客、大客)月度實際銷量達到4.2萬輛,相比去年同期呈負增長,降幅為1%。 上牌維度的客車終端實際銷量,更能反映國內客車市場需求的真實狀況,進一步拉長來看,今年前5個月的數據同樣不容樂觀。統計數據顯示,2025年1-5月,國內客車實際銷量達到19萬輛,與去年同期的銷量持平。 整體來看,進入2025年后,本輪始于2023年的國內客車市場快速放量,似乎已進入瓶頸期。 從年度銷量數據,可以明顯看到,2023年之前,國內客車市場進入增長停滯期,2019年銷量達到36萬輛后,此后4年時間都在35萬輛上下徘徊,始終難以突破。而2023年開始打破僵局,同比增速達到14%,年度銷量接近40萬輛,2024年快速拉升,年度銷量一舉突破50萬輛大關,而增速更是高達29%。 2023年和2024年的快速放量,與多重因素密切相關。首先是疫情結束后國內旅游市場的爆火,直接拉動2023年國內旅團細分市場的客車需求,此后,2024年7月,國家出臺以舊換新政策,推動城市公交車電動化替代,支持新能源公交車及動力電池更新,這一政策有力推動了公交車的更新熱潮,從而推動國內公交細分市場的客車需求集中爆發。 以公交市場為例,在2024...